ربات تعمير لوله هاي فاضلاب كه بصورت واحدهاي بهم پيوسته است توسط يك موتور حركت مي كند قسمت داخلي آن مرتب شده است با واگن حمل متصل به چرخها و واحد حمل به يك سر دوار وصل است كه بلا فاصله قبل از واگن حمل (بعدي) است. سر دوار با داشتن ابزار و يا دستگاه هاي بازرسي كه بر آن سوار شده است توسط موتوري دوار حركت و هدايت مي شود. موتور كششي و موتور دوار بگونه اي مرتب شده اند كه در رابطه متقابل با هم تداخل دارند. موتور دوار به يك شفت توخالي وصل است كه بطور مستقيم به تمام واگنهاي حمل متصل است سردوار براي اتصال از بازوي ربات حامل ابزار پشتيباني مي نمايد . بازو و مفصل گردنده توسط بازوي ربات و همچنين حمايت از ابزار مي تواند توسط سيلندرهاي هيدروليك روي محور بچرخند. پايان بازوي ربات رو به روي قسمت سر دوار (چرخان) قرار دارد به گونه اي كه حركت چرخها را پشتيباني نمايد.